Clavicytherium d'après un modèle anonyme vers 1480
De l’instrument de la fin du Moyen-Âge découle le plus ancien instrument à clavier cordé au monde - celui-ci se trouve aujourd'hui au Royal College of Music à Londres. Avec sa table d'harmonie étroite et son cordage en boyau, il ressemble presque à une harpe mécanisée. La mécanique est déjà très sophistiquée, procurant un réjouissant plaisir de la répétition.